空間IDで描くドローン配送の未来 - 3Dルートシミュレーションの開発

空間IDを使ったドローン配送ルート設計ツールの技術解説。3次元A*アルゴリズム、飛行制限区域の判定ロジック、ボクセルベースの経路計算について紹介。